Le Freestyle Gym est un sport qui se rapproche du « parcours ». Il consiste à aller d’un point à un autre en prenant le chemin le plus court et en franchissant, par ses propres moyens physiques, des obstacles présents entre ces deux points. Il y a une démarche d’apprentissage importante pour réussir à se déplacer, à grimper, à franchir des obstacles de différentes natures.

Bien que les figures de Gym soient utilisées, il s’agit d’une pratique moins cadrée que la Gymnastique. En effet, il n’y a pas de mouvement ni d’agrès imposés. Les mouvements et les déplacements sont libres et laissent place aux envies et aux capacités du pratiquant. De plus, chacun agit à son rythme, ce qui permet d’être à l’écoute de son corps et d’évoluer en fonction de ce que l’on se sent capable de faire ou non.